比禁卫军更为精锐的称之为侍卫军，即卢俊义自己亲自统帅的陆军禁卫陆军第一军，这是精锐中的精锐，骑兵、枪兵、弩兵、炮兵、侦察兵、特种兵、信鸽兵、滑翔兵、辎重兵、工兵、海军陆战团、水军陆战团、娘子团、童子团、道士团一应俱全。虽然编制齐全，但非直接战斗人员的比例还是比较少，而且这些人员的加入反倒增加了整体的战斗力。所以卢俊义并没有刻意地提高近卫军的兵力，依然是五万，卢俊义亲自掌控的近卫师也只是一万，但这一万精锐足以抵挡其他一个军。武松统领的侍卫团二千精锐昼夜不停地护卫元首。

陆军八个军指挥系统如下：

陆军都督卢俊义，副都督朱武、关胜，每五年调整一次中高层将领，但基层训练不变。

第一军军长卢俊义，参军朱武，五个师长分别为卢俊义、林冲、方杰、岳飞、乔郓，武松、李逵、扈三娘、花香护驾，李师师、钱燕儿做元首秘书随军；杨再兴、牛皋、罗延庆、严奇、伍尚志、余化龙、何元庆、吉青、汤怀、张显诸少壮派接替擢升而出的前辈而就近卫军的团长、副师长等职务；王佐、诸葛英、施全则随军参谋同时跟着卢俊义和朱武学习兵法。

第二军军长关胜，参军公孙胜，五个师长为关胜、史文恭、庞万春、索超、酆泰；

第三军军长王进，参军包道乙，五个师长为王进、栾廷玉、司行方、秦明、縻胜；

第四军军长王寅，参军李助，五个师长为王寅、朱仝、晁盖、袁朗、董平；

第五军军长呼延灼，参军郑彪，五个师长为呼延灼、张清、石宝、郝思文、杜微；

第六军军长方百花，参军李助，五个师长为方百花、杨志、宣赞、魏定国、单廷珪；